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Le syndrome d’impatience des membres inférieurs à l’éveil («restless legs syndrome», RLS) est une affection neurologique fréquente et chronique, caractérisée par des troubles sensitifs désagréables des jambes, plus rarement des bras - difficiles à décrire. Typiquement, les troubles se manifestent le soir ou la nuit et surviennent quand le patient est assis tranquillement ou couché au lit et forcent le patient à se lever et à faire quelques pas, dans des cas sévères pratiquement toute la nuit.

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