On soupçonne qu’une prédisposition héréditaire est à l’origine du syndrome des jambes sans repos. Cette prédisposition familiale chez certains patients suffit à déclencher les symptômes (= forme idiopathique). D’autres patients qui possèdent la même prédisposition ne développent cependant la maladie que lorsque des facteurs supplémentaires interviennent, par exemple une grossesse, un déficit vitaminique ou hormonal, une polyneuropathie ou une autre maladie (= forme symptomatique).